阀门（阀芯阀盖阀体）自动组装机

　　阀门水暖行业的阀芯/阀盖/阀体自动组装机可以将阀体上的紧圈，阀杆，阀盖，填料，压圈，螺母等组件自动装配在一起，各类组件采用振动盘自动上料，排料，实现有序供料，组立机械手采用气动元件实现自动抓取，搬运，自动移栽，各个工序模拟人工组装过程，PLC程序控制，自动化程度高，可有效代替人工。

　　1、 可广泛适用于阀门，水龙头，水暖等行业的阀芯/阀体/阀盖的全自动装配。

　　2、 阀体上的紧圈，阀杆，阀盖，填料，压圈，螺母等组件根据客户样品定制配套设备。

　　3、 本机采用PLC微电脑控制，进口光纤检测配合触摸屏，每个流程更加直观、稳定。

　　4、 生产能力：10-15个/分

　　8、 气压值：0.6-1.0MPa

　　9、 体积：L1.7*W1.5*H1.2米（参考）

　　10、重量：800KG（参考）

　　自动装配机

　　一.装配自动化的通俗定义

　　通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。

　　二.自动装配机的组成(以被装配零部件流动时序来论述)1.零部件定向排列、输送、擒纵系统

　　将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

　　2.抓取-移位-放置机构

　　将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。

　　3.装配工作机构

　　指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

　　4.检测机构

　　用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

　　5.工件的取出机构

　　用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

　　三.自动装配机最常用的传动结构形式

　　1)按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。

　　2)按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。

　　3)按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。

　　四.自动装配机的控制系统

　　通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。