闸阀自动组装机/自动装配生产线

　　闸阀自动组装机/自动装配生产线可分为两种：涨圈工艺和拧螺母工艺，包含有一个自动分度的8工位转盘，1套专用控制电器系统，6套自动上料机构及各种功能工位。所组装出产品带自检功能，产品的成品率高。工人将工件（包括阀体，阀盖，垫圈，螺母，阀杆，填料）放入相应震动送料装置后，实现自动组装，拧紧以及成品检测下料，机器工作不用人工参与，只需加料。

　　闸阀自动组装机整体布局

　　1号工位-----紧圈自动上料工位

　　由震动盘将紧圈工件排列好后，机械手将工位移栽至1工位上。

　　2号工位-----阀杆自动上料工位

　　由震动盘将阀杆工件排列好后，机械手将工位移栽至2工位上。

　　3号工位--------本体自动上料工位

　　由震动盘将阀盖工件排列好后，机械手将工位移栽至3工位上。

　　4号工位--------白色填料自动上料工位

　　由震动盘将填料工件排列好后，机械手将工位移栽至4工位上。

　　5号工位-------1T增压缸铆压工位

　　在此工位将紧圈胀开，铆压成型。

　　6号工位-------垫圈自动上料工位

　　由震动盘将垫圈工件排列好后，机械手将工位移栽至

　　7号工位-----螺母拧紧工位

　　由震动盘将填料工件排列好后，机械手在伺服电机的工作下将工件拧在阀盖上。

　　8号工位----合格品下料

　　合格品则该工位下料。